Tisztikar
A Legio XXI Rapax Pannonica vezetősége a tisztikar, ezen belül a budapesti központ vezénylőparancsnoka Cn. Cornelius Lentulus centurio, a szolnoki központ vezénylőparancsnoka pedig Sp. Porcius Gemma optio. A Rapax Pannonica hagyományőrző tevékenységét, programjainak koreográfiáját, római témájú tevékenységeit ők határozzák meg. A légió főtisztje M. Caecilius Metellus Tocaiensis tribunus jelenleg csak ceremoniális funkciót tölt be. A légió vezénylőparancsnokai szimbolikusan Nova Roma Pannonia Provinciájának kormányzója alá tartoznak, amely egy jelképes, rekonstrukciós célokat szolgáló hierarchia: a valóságban a kormányzó útmutatásai tanácsnak számítanak, amit a csapatvezetők belátásuk szerint követnek vagy nem követnek.
Tribunus laticlavius
M. Caecilius Metellus Tocaiensis
Centurio hastatus prior
Cn. Cornelius Lentulus
Optio
Sp. Porcius Gemma
Tesserarius
Q. Arrius Nauta
Decanus
M. Valerius Maximus
Decanus
C. Otacilius Ocolisnanus
A légió polgári és női kíséretének (cives consistentes vagy canabenses) felelős tisztviselői, akiknek a posztja katonai tiszti megbízatással egyenértékű és megbízatásuk határozatlan időre szól, szintén tagjai a csapat római ügyekben eljáró vezetőségének, a tisztikar polgári kiegészítői, de a katonai manőverek felett nincs hatáskörük, csak a civil koreográfiában, szervezésben és döntéshozatalban. A vezénylőparancsnokok nevezik ki őket.
Magistra civium consistentium
Valeria Terra
Magistra civium consistentium
Pompeia Messalina
Praeposita vehiculationis
Caecilia Sabina